世界初、100：1の減速比でも逆駆動可能なギヤを開発―ロボットの関節やEVの変速機などへの展開に期待―

世界初、100：1の減速比でも逆駆動可能なギヤを開発
―ロボットの関節やEVの変速機などへの展開に期待―

2019年1月30日
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
国立大学法人横浜国立大学

詳細は、リンクを参照して下さい。
　
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概要
　
　NEDOと横浜国立大学は、減速機の構成要素を
最適化することで動力伝達効率を飛躍的に高め、
従来不可能であった100：1を超えるような
高い減速比の減速機でも、逆駆動が可能となる
ギヤ（バイラテラル・ドライブ・ギヤ）
を開発しました。
　
　これは、ロボットの関節が外力に対して
柔軟に動くことを可能とするだけでなく、
エネルギー回生の効率化を図るとともに、
モーター情報による負荷トルク推定を可能とし、
小型軽量化・低コスト化・省エネ化を
同時に実現できるため、今後、協働ロボット、
アシストロボット、移動ロボットなどの関節部材や、
電気自動車（EV）の変速機などへの
展開が期待できます。

　なお、横浜国立大学は、今回開発した
バイラテラル・ドライブ・ギヤについて、
2月6日から8日までパシフィコ横浜で開催される
「テクニカルショウ　ヨコハマ2019」に
出展します。
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　殆ど一年前のニュースになりますが、画期的
な開発だと思いますので載せることにしました。
　
＞本機構は逆駆動に特徴があり、これは、ロボットの
＞関節が外力に対して柔軟に動くことを可能とする
＞だけでなく、逆駆動による制動時の熱を電気エネルギー
＞として回収すること（エネルギー回生）を効率化するとともに、
＞モーター情報による負荷トルクの推定を可能とし、
＞小型軽量化・低コスト化・省エネ化を同時に実現できるため、
＞今後、協働ロボット、アシストロボット、移動ロボットなどの
＞関節部材や、電気自動車（EV）、電動自転車の変速機などへの
＞展開が期待できます。
　
　と言っています。
　
　期待して役立つ製品が出て来ることを期待して
待ちたいと思います。