空気圧駆動の手術支援ロボットシステム「IBIS」

空気圧駆動の手術支援ロボットシステム

「IBIS」

22 JULY 2013　diginfo.tv

詳細は、リンクを参照して下さい。

動画です。

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　スレーブ側のロボットが全て空気で

動いているという所に特徴があります。

　従来のロボットはほとんどが電動

だったんですが、空気圧で動かす事

によって、何か接触した時の力を柔らかく

吸収するような動作ができるですとか、

ロボットの先端にかかっている力を空気の

圧力情報から推定して、医者のマスター側

にその情報を送って、医者の手に

フィードバックできる、あるいは非常に

軽量にコンパクトに大きな力が出せるので、

ロボット全体のサイズとしては非常に

コンパクトに作ることができるという

メリットがあります。

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　今、ダ・ヴィンチに比べて1/3から

１桁安いくらいを目指して作っています。

　コスト的にもより良く作れると思います。

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　良さそうです、空気駆動。

　是非実現してもらいたい。

　空気駆動で以前投稿した記事が

「空気式パラレルマニピュレータを

用いた手首リハビリロボット」

2011年7月29日

　があります。

　他にもあったかも知れませんが、

空気駆動、良いと思います。