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2013年7月24日 (水)

空気圧駆動の手術支援ロボットシステム「IBIS」

22 JULY 2013 diginfo.tv
 
詳細は、リンクを参照して下さい。
動画です。
 
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 スレーブ側のロボットが全て空気で
動いているという所に特徴があります。
 
 従来のロボットはほとんどが電動
だったんですが、空気圧で動かす事
によって、何か接触した時の力を柔らかく
吸収するような動作ができるですとか、
ロボットの先端にかかっている力を空気の
圧力情報から推定して、医者のマスター側
にその情報を送って、医者の手に
フィードバックできる、あるいは非常に
軽量にコンパクトに大きな力が出せるので、
ロボット全体のサイズとしては非常に
コンパクトに作ることができるという
メリットがあります。
 
 
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 今、ダ・ヴィンチに比べて1/3から
1桁安いくらいを目指して作っています。
 
 コスト的にもより良く作れると思います。
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 良さそうです、空気駆動。
 
 是非実現してもらいたい。
 
 空気駆動で以前投稿した記事が
2011年7月29日
 があります。
 
 他にもあったかも知れませんが、
空気駆動、良いと思います。

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