早大､手の震えを抑える装具の実用化にめど､モータで震えを抑えて動作を補助

早大､手の震えを抑える装具の実用化に

めど､モータで震えを抑えて動作を補助

2011.10.05　日刊工業新聞社

詳細は、リンクを参照して下さい。

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　早稲田大学の小林洋助教、藤江正克教授

らは菊池製作所、横浜市リハビリテーション

事業団と共同で、手や腕が震えてしまう

疾患の本態性振戦(*)を抑えるロボット装具

を改良し、実用化にめどをつけた。

　振戦による震えを生じさせる筋肉への

神経刺激（筋電位信号）の形を特定し、

腕を動かしたいと意識したときの

筋電位信号と区別することで制御の精度

を高めた。

　震えが大きい患者に使用した場合、

最大3割程度まで震えを抑えた。

　腕の震えを抑えつつ腕の動作をモータ

で補助する。

　価格15万円程度で、2～3年後の製品化を

目指す。

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＞最大3割程度まで震えを抑えた

　ちょっと微妙な性能ですね。

　振戦をある程度抑えられるのは良いと

おもうのですが、コストパフォーマンス

がいまいちかな～

　と思うけれど、今までなかったわけ

だから良しとしましょうか？

　研究者の努力に感謝です。

　振戦で苦しんでいる人は多い。