段差踏破・超信地旋回が可能な車イスロボット

段差踏破・超信地旋回が可能な

車イスロボット

12 OCTOBER 2012　diginfo.tv

詳細は、リンクを参照して下さい。

動画です。

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　千葉工業大学 中嶋准教授のグループは、

段差を乗り越えることができる

車イスロボットを開発しました。

　このロボットは、四輪駆動と5つの軸で

様々な動きを作り出します。

　通常は車輪で移動しますが、段差や溝が

あった場合、車輪を足のように動かして

乗り越えることが可能です。

　ユーザの操作はジョイスティックで

進行方向を指示するだけです。

　あとはロボットにより自動で周囲の

地形が判断され適切な動作が行われます。

　また、不整地を移動する際は、

常に座っている面が水平を保つように

制御されます。

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　良さそうです。

　でも、残念ながら普通の階段の上り下りには

対応出来そうにないですね。

　もし、対応出来れば画期的と思います。

　今後に期待したい。

　見て貰えれば一目でわかります。

でも、価格は高そうです。

　広く使えるようになるのはいつ頃に

なるのでしょうか？

　有り難いことではありますが、

気になる所です。