動いている物体の形を高速・精密に計測する技術を開発

動いている物体の形を高速・精密に
計測する技術を開発
－表面形状を30～2000コマ／秒で
3次元計測－
2012年8月2日　産業技術総合研究所

詳細は、リンクを参照して下さい。

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　独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門
サービスロボティクス研究グループ
佐川 立昌 研究員は、
国立大学法人 鹿児島大学　大学院
理工学研究科（工学系）
情報生体システム工学専攻　川崎 洋 教授、
公立大学法人 広島市立大学　浅田 尚紀　
大学院情報科学研究科 知能工学専攻　
古川 亮 准教授、青木 広宙 特任准教授と
共同で、運動・変形する物体表面の形状を
高速・高精度・高密度に計測する手法を
開発した。

　この技術は、波線からなる
格子パターン光を物体に投影し、カメラで
撮影することで、撮像された瞬間の
物体表面の3次元形状を計測可能とするもの
である。

　さらに、高速度カメラを使えば、非常に
速く運動・変形する物体の計測もできる。

　従来の技術ではなしえなかった、
高速・精密な形状計測を同時に実現する
ことで、運動する人体の観測による人間の
運動解析や医療への応用、柔軟に変形する
衣服のモデリング、また、衝突による
構造物の変形のような高速な事象における
材料・構造物の解析などへの利用が期待
される。

　なお、この技術の詳細は、
2012年8月6日～8日に福岡で開催される
第15回画像の認識・理解シンポジウム
（MIRU）および2012年8月28日～9月1日に
米国サンディエゴで開催される
The 34th Annual International
Conference of the IEEE Engineering
in Medicine and Biology Society
(EMBC2012)で発表される。
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＞従来のモーションキャプチャシステム
＞では数十点の位置を計測するのに対して、
＞この技術では、数万点の位置を高密度に
＞計測できる。
＞一方、市販ゲームに用いられている
＞あるセンサーでは、1～2 cmの誤差が
＞あるのに対し、この技術では1～2 mmの
＞誤差と高精度である。
＞また、今後は計算機の性能を向上させ、
＞撮影しながら形状を得るリアルタイム
＞計測をめざしている。
＞高速・精密な形状計測をリアルタイムに
＞行うことが可能となれば、現在多くの
＞企業が開発に取り組んでいる、
＞ナチュラルインターフェースに
＞ブレークスルーをもたらす技術となる。

とのことで、素晴らしい技術のようです。
これからの発展に期待したい。